دانلود متن کامل پایان نامه با فرمت ورد پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته کامپیوتر

 متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مدیریت دانشگاه اصفهان دانشکده علوم اداری و اقتصاد گروه مدیریت  پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مدیریت صنعتی  تحلیل نوآوری بنیادی و تدریجی بر اساس عملکرد نوآورانه با رویکرد شبکه عصبی با مطالعه موردی در شرکت فولاد مبارکه اصفهان  استادان مشاور: دکتر آذرنوش انصاری  مهرماه 1393 برای رعایت […]

 پایان نامه رشته مدیریت دانشگاه اصفهان دانشکده علوم اداری و اقتصاد گروه مدیریت   پایان نامه‌ی کارشناسی ارشد رشته‌ مدیریت بازرگانی گرایش مالی   پیش‌بینی زمان بهینه انجام معاملات با بهره گرفتن از شبکه عصبی فازی: با رویکرد تحلیل تکنیکال   مهر ماه 1392   برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده و استاد راهنما در […]

 پایان نامه رشته اقتصاد دانشگاه شهید باهنر کرمان دانشکده مدیریت و اقتصاد گروه اقتصاد پایان‌نامه تحصیلی برای دریافت درجه کارشناسی ارشد رشته اقتصاد گرایش علوم اقتصادی پیش‌بینی اثر  جهانی‌شدن بر سطح اشتغال در ایران  با بهره گرفتن از شبکه‌های عصبی مصنوعی استاد مشاور: دکتر سید عبدالمجید جلائی بهمن  1389 برای رعایت حریم خصوصی نام نگارنده […]

پایان نامه رشته :کامپیوتر گرایش :نرم افزار عنوان : بهبود خوشه بندی شبکه های حسگر بیسیم با بهره گرفتن از ترکیب الگوریتم ژنتیک و کلونی مورچگان

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مدیریت بازگانی گرایش :مالی  عنوان : پیش ­بینی درآمدهای مالیاتی استان مازندران با بهره گرفتن از شبکه­ های عصبی مصنوعی

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی برق گرایش :قدرت عنوان : شناخت و بررسی اجزای تلفات در شبکه های توزیع و ارائه راه حلهایی جهت کاهش آن

پایان نامه رشته : کامپیوتر گرایش :نرم افزار عنوان : پیش بینی و تشخیص کنتورهای خراب با بهره گرفتن از طراحی یک روش ترکیبی از شبکه عصبی و درخت تصمیم برای کاوش داده­ ها (مورد کاربردی: شرکت گاز استان کرمانشاه)

پایان نامه رشته :فیزیک هسته‎ای عنوان : شبیه سازی قلب راکتورVVER-1000  و محاسبه ضریب تکثیر قلب با بهره گرفتن از کد محاسباتی MCNPX

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :مهندسی عمران گرایش :زلزله عنوان : ارزیابی شبکه های توزیع آب با بهره گرفتن از روش آنتروپی اطلاعات بر پایه عدم قطعیت های مکانیکی و هیدرولیکی

متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته :عمران گرایش :سازه  عنوان :  مقاوم سازی اعضای آسیب ­پذیر گنبدهای فضاکار در برابر   خرابی پیشرونده

پایان نامه رشته :مدیریت عنوان :استفاده از الگوریتم ژنتیک و منطق فازی برای بهینه سازی منابع بازار براساس شبکه بندی

پایان نامه رشته : مهندسی فناوری اطلاعات گرایش :  طراحی و تولید نرم افزار عنوان : طراحی و پیاده سازی یک زمانبندِکار اشکال­آگاه در سیستم های محاسبات ابری

پایان نامه رشته : مهندسی فناوری اطلاعات گرایش : مدیریت سیستم­های اطلاعاتی عنوان : شناسایی برخط بدافزارها در محیط محاسبات ابری

دانلود پایان نامه رشته اقتصاد گرایش : علوم اقتصادی عنوان : طراحی یک الگوی هوش محاسباتی ترکیبی برای پیش ­بینی نرخ ارز در ایران

پایان نامه رشته مهندسی سیستم های اقتصادی و اجتماعی عنوان : بهینه سازی ظرفیت ترافیک شبکه جاده ای شهری با افراز خطوط جاده ای و تنظیم هوشمند سیگنال های کنترل ترافیک

دانلود پایان نامه رشته مهندسی فناوری اطلاعات گرایش : IT عنوان : توزیع متعادل مصرف انرژی در شبکه‌های حسگر بیسیم با بهره گرفتن از خوشه‌بندی و الگوریتم های هوشمند دانشگاه صنعتی ارومیه دانشکده فنی و مهندسی پایان نامه کارشناسی ارشد رشته مهندسی فناوری اطلاعات گرایش IT عنوان: توزیع متعادل مصرف انرژی در شبکه‌های حسگر بیسیم […]

دانلود پایان نامه رشته مهندسی کامپیوتر عنوان : استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی مبتنی بر الگوریتم رزونانس تطبیقی در بازشناسی چهره با توجه به مزایای ذاتی این نوع شبکه ها

پایان نامه رشته مهندسی سیستم های اقتصادی و اجتماعی عنوان : استفاده از روش تجزیه بندرز در طراحی شبکه توزیع در زنجیره تامین دو سطحی با تابع تقاضای تصادفی دانشگاه علوم و فنون مازندران پایان نامه کارشناسی ارشد مهندسی سیستم های اقتصادی و اجتماعی عنوان: استفاده از روش تجزیه بندرز در طراحی شبکه توزیع در […]

در این نوشتار، به بررسی به کارگیری کنترل عصبی- فازی با الگوریتم آموزش عاطفی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر Quanser پرداخته شده است. توصیف دقیق دینامیک سیستم بازوی انعطاف پذیر به دلیل ویژگی های مدل بازوی انعطاف پذیر از جمله مدل غیرخطی، متغیر با زمان و با مرتبه بالا(از نظر تئوری بی نهایت)، کار بسیار پیچیده ای است. به همین دلیل کنترل کننده هایی که طراحی آنها به صورت آزاد از مدل صورت می گیرد، می توانند گزینه مناسبی برای کنترل بازوی انعطاف پذیر باشند تا با استفاده از بهترین دانش موجود بتوان با نا معینی های موجود در مدل ساده شده روبرو شد. از جمله روش های کنترلی آزاد از مدل روش های کنترل عصبی و فازی می باشند. از این میان روش کنترل عصبی- فازی به دلیل بهره گیری از ویژگی های قانونمند و مقاوم بودن کنترل فازی و ویژگی های نگاشت غیر خطی، توانایی برخورد با عدم قطعیت ها و طبیعت تطبیقی کنترل عصبی، انتخاب شده است. از طرف دیگر، در کنترل کننده های فازی و عصبی- فازی نسبت به کنترل کننده های عصبی میزان حساسیت به شرایط اولیه نیز کاهش می یابد که این امر در پیاده سازی کنترل کننده روی مدل واقعی بیشتر خود را نشان می دهد. تحت عملگر بودن بازوی انعطاف پذیر نیز یکی از دلایلی است که انتخاب روش های کنترلی بهینه ساز را برای این سیستم مناسب می سازد. از آنجا که الگوریتم های آموزش روش های هوشمند تطبیقی هم همواره در جهت بهینه کردن یک تابع هدف پیش می روند، روش های هوشمند انتخاب مناسبی محسوب می شوند. در این تحقیق، الگوریتم آموزش عاطفی را انتخاب کردیم زیرا وقتی به دلیل وجود عدم قطعیت ها و حجم محاسبات، یک تصمیم گیری کاملا منطقی و مستدل غیر ممکن می شود، آنگاه می توان از عواطف به عنوان یک روش تقریبی برای انتخاب تصمیم مناسب استفاده کرد. در آموزش عاطفی، یک نسخه شناختی از آموزش تقویتی نشان داده می شود که در آن یک سیگنال نقاد به طور مداوم نتایج سیستمی را که با فرمان کنترلی انتخاب شده کار می کند، بر حسب معیار های عملکرد ارزیابی می کند و وظیفه آموزش کنترل کننده را بر عهده دارد. با استفاده از الگوریتم آموزش عاطفی جهت تطبیق پارامتر های کنترل کننده عصبی- فازی، پارامتر های قابل تنظیم آن شامل مراکز دسته بخش تالی و مراکز دسته و انحراف معیار توابع گوسین در بخش مقدم از طریق این الگوریتم آموزش داده شده و به صورت بهنگام به روز رسانی می شوند. کلمات کلیدی : بازوی انعطاف پذیر، کنترل فازی- عصبی، آموزش عاطفی